孩子应何时开始练字?

孩子4岁，还没正式拿笔写过字。鉴于自己的惨痛教训，下定决心让她练字。问题是，什么时候可以开始练字？幼儿园期间，时间比较多，但她还不会写字；上学后是否练字的时间就不能保证了？应该从毛笔练起，还是以后直接练硬笔书法？（我的期望值只不过是能写一手稍好的硬笔字）希望有经验的bbmm能解惑答疑。